吸盤控制器是一種用于控制吸盤(如電磁吸盤、電永磁吸盤、靜電吸盤等)的裝置,主要功能是實現對工件的吸附與釋放,其具體類型和工作原理因吸盤種類不同而有所差異。
常見類型及工作原理
一、電磁吸盤控制器:
- 原理:交流電壓(通常為380V)輸入后,經變壓器降壓、整流器整流成直流電(一般為110V),通過控制裝置進入電磁吸盤線圈產生磁場,吸附金屬工件。退磁時,通入反向電壓線路,使磁場方向改變或消失。
- 能耗與效率:工作時需要持續供電,能耗相對較高。但其吸附力強,適合重載工件。
- 應用:主要用于機床加工,如銑床、磨床等,用于吸附鐵磁性材料(如鋼、鐵等)的工件,方便加工和固定。
二、電永磁吸盤控制器:
- 利用交流電壓(如220V)通過變壓器降壓、整流器整流成直流電,再通過控制裝置進入吸盤實現充退磁。其工作時,通過控制勵磁線圈中的脈沖電流產生的電磁場,改變可逆磁體的磁場方向,實現吸盤的充磁和退磁。
- 能耗與效率:僅在充磁和退磁瞬間需要通電,能耗極低。吸附力穩定,適合長時間工作。
- 應用:適用于對加工精度要求較高的場合,如精密磨削、電火花加工等。由于其斷電后仍能保持吸附力,安全性高,特別適合在停電或故障時保持工件穩定。
三、靜電吸盤控制器:
- 原理:是一種雙極可逆電源,專為真空環境下靜電吸盤吸附Wafer的控制應用設計。基于靜電原理,通過在吸盤表面產生靜電場來吸附物體。工作時,向吸盤施加高電壓產生靜電場,吸附物體;斷電后靜電場消失,物體被釋放。
- 能耗與效率:雖然工作時也需要持續供電,但由于電壓較高,電流較小,能耗相對較低。但其吸附力相對較弱,適合輕薄工件。
